Mae gwreiddiau papur argraffu hunan-gludiog yn natblygiad technoleg gludiog labelu a phwysau sy'n sensitif. I ddechrau, defnyddiwyd labeli hunan-gludiog yn bennaf mewn gosodiadau diwydiannol a swyddfa i ddiogelu dogfennau neu adnabod eitemau, ond roedd angen eu hysgrifennu â llaw neu eu labelu o hyd. Gyda'r galw cynyddol am awtomeiddio swyddfa a rheoli logisteg, dechreuodd pobl archwilio deunyddiau label hunan-gludiog a allai argraffu gwybodaeth yn uniongyrchol, a thrwy hynny gyfuno technoleg argraffu ag ymarferoldeb hunanlynol, gan ffurfio'r prototeip cynharaf o bapur argraffu hunan-gludiog.
Mae datblygiad cyflym technoleg argraffu wedi ysgogi defnydd eang o bapur argraffu hunan-gludiog. Mae mynychder cynyddol argraffwyr inkjet, laser, a thermol wedi galluogi papur argraffu hunan-gludiog i argraffu codau bar, testun a delweddau yn uniongyrchol, gan wella effeithlonrwydd swyddfa a rheolaeth logisteg yn sylweddol. Ar yr un pryd, mae gwelliannau mewn deunyddiau gludiog a thechnoleg cotio papur wedi gwella adlyniad, ymwrthedd crafiad, a gwrthiant dŵr labeli mewn gwahanol amgylcheddau yn fawr, gan ddiwallu anghenion cymhwyso mwy o ddiwydiannau.
Gyda datblygiad e-fasnach, logisteg, a gweithgynhyrchu deallus, mae papur argraffu hunan-gludiog yn profi tuedd tuag at arallgyfeirio a pherfformiad uchel. Mae ymddangosiad parhaus deunyddiau sy'n gwrthsefyll tymheredd uchel, sy'n gwrthsefyll cyrydiad cemegol, sy'n gyfeillgar i'r amgylchedd a haenau argraffu manwl uchel wedi gwneud papur argraffu gludiog nid yn unig yn addas ar gyfer swyddfa, manwerthu a warysau, ond hefyd yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn marcio offer diwydiannol, labelu meddygol, logisteg cadwyn oer a labelu awyr agored.
